Μέχρι τώρα οι SLR χρησιμοποιούσαν την τεχνολογία phase detection, κατά την οποία ένας ειδικός AF αισθητήρας αναλάμβανε να εντοπίσει το σημείο του κάδρου με το υψηλότερο contrast ώστε να εστιάσει.
Ο AF αισθητήρας ήταν τοποθετημένος στο κάτω μέρος της μηχανής, όπου ένα μέρος του φωτός που συνελάμβανε ο φακός εκτρεπόταν από τον αισθητήρα εικόνας για να επιτευχθεί εστίαση.

Όμως στις πιο σύγχρονες μηχανές (DSLR και mirrorless) με CMOS αισθητήρα, η λειτουργία του AF αισθητήρα ενσωματώνεται στον αισθητήρα εικόνας της μηχανής, επιτρέποντας την μείωση του σώματος της μηχανής αλλά και την πιο γρήγορη εστίαση.